ISO 3691-4:2023
工業(yè)卡車(chē) 安全要求和驗(yàn)證第4部分：無(wú)人駕駛工業(yè)卡車(chē)及其系統(tǒng)

Industrial trucks — Safety requirements and verification — Part 4: Driverless industrial trucks and their systems

ISO 3691-4:2023 發(fā)布?xì)v史

ISO 3691-4:2023由國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織 IX-ISO 發(fā)布于 2023-06，并于 2023-06 實(shí)施。

ISO 3691-4:2023在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)分類(lèi)中歸屬于: 53.060 工業(yè)車(chē)輛。

ISO 3691-4:2023 工業(yè)卡車(chē) 安全要求和驗(yàn)證第4部分：無(wú)人駕駛工業(yè)卡車(chē)及其系統(tǒng)的最新版本是哪一版？

最新版本是 ISO 3691-4:2023 。

ISO 3691-4:2023 發(fā)布之時(shí)，引用了標(biāo)準(zhǔn)

EN 1175:2020 工業(yè)卡車(chē)的安全性.電氣要求.第2部分:內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的卡車(chē)的一般要求
IEC 61496-2:2020 機(jī)械安全 - 電敏保護(hù)裝置 - 第2部分:使用有源光電保護(hù)裝置的設(shè)備的特殊要求（Aopds）
IEC 61496-3:2018 機(jī)械安全.電敏感防護(hù)設(shè)備.第3部分:對(duì)漫反射（AOPDDR）響應(yīng)的有源光電防護(hù)裝置的特殊要求
IEC 61558-1:2017 變壓器電抗器電源單元及其組合的安全性 - 第1部分:一般要求和試驗(yàn)
IEC 62046:2018 機(jī)械安全.防護(hù)設(shè)備檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)人員的應(yīng)用
ISO 10896-1:2020 粗地面卡車(chē) - 安全要求和驗(yàn)證 - 第1部分:變量卡車(chē);德文版EN 1459-1:2017
ISO 10896-2:2016 越野卡車(chē). 安全要求和驗(yàn)證. 第2部分: 回轉(zhuǎn)卡車(chē)
ISO 12100:2010 機(jī)械安全性.設(shè)計(jì)一般原則.風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)降低
ISO 13849-1:2023 機(jī)械安全.控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部件.第1部分:設(shè)計(jì)的一般原則
ISO 13849-2:2012 機(jī)械安全性.控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部件.第2部分:驗(yàn)證
ISO 13850:2015 機(jī)械安全.急停功能.設(shè)計(jì)原則
ISO 13851:2019 機(jī)械安全雙手控制裝置設(shè)計(jì)選擇原則
ISO 13856-2:2013 機(jī)械安全性.壓敏保護(hù)裝置.第2部分:壓敏邊緣和壓敏條的設(shè)計(jì)和試驗(yàn)的一般原則
ISO 13856-3:2013 機(jī)械安全性.壓敏保護(hù)裝置.第3部分:壓敏減震器、壓敏平板和壓敏帶和類(lèi)似裝置設(shè)計(jì)和測(cè)試的通用原則
ISO 13857:2019 機(jī)械安全 - 安全距離防止上肢和下肢到達(dá)危險(xiǎn)區(qū)域
ISO 14119:2013 機(jī)械安全性.帶有聯(lián)鎖裝置的保護(hù)裝置.設(shè)計(jì)和選擇原則
ISO 14120:2015 機(jī)械安全.保護(hù)裝置.固定和可移動(dòng)保護(hù)裝置的設(shè)計(jì)和制造的一般要求
ISO 14122-2:2016 機(jī)械安全.接近機(jī)械的固定方式.第2部分：工作臺(tái)和通道
ISO 15870:2000 機(jī)動(dòng)工業(yè)車(chē)輛安全標(biāo)志和危險(xiǎn)圖示一般原則
ISO 22915-10:2023 工業(yè)卡車(chē).穩(wěn)定性的驗(yàn)證.第10部分:由動(dòng)力裝置側(cè)移載荷堆垛的特殊條件下運(yùn)行的卡車(chē)用附加穩(wěn)定性試驗(yàn)
ISO 22915-11:2011 工業(yè)卡車(chē)穩(wěn)定性校驗(yàn).第11部分:作業(yè)范圍可調(diào)工業(yè)卡車(chē)
ISO 22915-12:2015 工業(yè)卡車(chē).穩(wěn)定性驗(yàn)證.第12部分：處理6米（20英尺）及以上貨運(yùn)集裝箱的工業(yè)可變伸縮卡車(chē)
ISO 22915-13:2012 工業(yè)車(chē)輛.穩(wěn)定性的驗(yàn)證.第13部分:帶桅桿的越野卡車(chē)
ISO 22915-14:2010 工業(yè)卡車(chē) 穩(wěn)定性的驗(yàn)證第14部分可變崎嶇地帶用叉式升降卡車(chē)
ISO 22915-15:2020 工業(yè)卡車(chē) - 穩(wěn)定性驗(yàn)證 - 第15部分:具有鉸接轉(zhuǎn)向的平衡卡車(chē)
ISO 22915-17:2020 工業(yè)卡車(chē) - 穩(wěn)定性驗(yàn)證 - 第17部分:拖拉機(jī) 負(fù)載和人員承運(yùn)人
ISO 22915-20:2023 工業(yè)卡車(chē).穩(wěn)定性的驗(yàn)證.第20部分:偏置載荷(利用偏置)特殊條件下運(yùn)行的卡車(chē)用附加穩(wěn)定性試驗(yàn)
ISO 22915-22:2014 工業(yè)用卡車(chē). 穩(wěn)定性驗(yàn)證. 第22部分: 帶或不帶升降操作臺(tái)的三向堆垛式叉車(chē)
ISO 22915-2:2018 工業(yè)卡車(chē).穩(wěn)定性驗(yàn)證.第2部分:帶桅桿的平衡力卡車(chē)
ISO 22915-3:2021 工業(yè)卡車(chē). 穩(wěn)定性的驗(yàn)證. 第3部分: 前移式和插腿式卡車(chē)
ISO 22915-4:2018 工業(yè)卡車(chē) 穩(wěn)定性驗(yàn)證第4部分：操作員位置提升至1200mm及以下提升高度的托盤(pán)堆垛機(jī) 雙堆垛機(jī)和訂單分揀車(chē)
ISO 22915-5:2020 工業(yè)車(chē)輛 - 穩(wěn)定性的驗(yàn)證 - 第5部分:單側(cè)載貨車(chē)
ISO 22915-7:2016 工業(yè)卡車(chē).穩(wěn)定性檢驗(yàn).第7部分:雙向和多向卡車(chē)
ISO 22915-8:2018 工業(yè)卡車(chē).穩(wěn)定性的驗(yàn)證.第8部分:前傾起重桿和提高載荷堆垛的特殊條件下運(yùn)行的卡車(chē)用附加穩(wěn)定性試驗(yàn)
ISO 22915-9:2014 工業(yè)用卡車(chē). 穩(wěn)定性驗(yàn)證. 第9部分: 長(zhǎng)6 m (20 ft) 和大于6 m (20 ft) 的貨運(yùn)集裝箱裝卸用平衡式卡車(chē)
ISO 2867:2011 土方機(jī)械.接入系統(tǒng)
ISO 3691-2:2023 工業(yè)用卡車(chē). 安全要求和驗(yàn)證. 第2部分: 伸縮臂式自行卡車(chē)
ISO 3691-6:2021 工業(yè)車(chē)輛. 安全性要求和檢定. 第6部分: 荷載和人員運(yùn)輸車(chē)
ISO 4413:2010 液壓傳動(dòng).系統(tǒng)及其組件用安全性要求和一般規(guī)則
ISO 4414:2010 氣流動(dòng)力.系統(tǒng)與其組件總則與安全要求
ISO 5053-1:2020 工業(yè)卡車(chē)詞匯第1部分:工業(yè)卡車(chē)類(lèi)型
ISO 7010:2019 圖形符號(hào) 安全顏色和安全標(biāo)志注冊(cè)安全標(biāo)志

ISO 3691-4:2023的歷代版本如下：

2023年 ISO 3691-4:2023 工業(yè)卡車(chē) 安全要求和驗(yàn)證第4部分：無(wú)人駕駛工業(yè)卡車(chē)及其系統(tǒng)
2020年 ISO 3691-4:2020 工業(yè)車(chē)輛安全要求和驗(yàn)證第4部分:無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛及其系統(tǒng)

本文件規(guī)定了無(wú)人駕駛工業(yè)卡車(chē)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)卡車(chē)）及其系統(tǒng)的安全要求及其驗(yàn)證方法。無(wú)人駕駛工業(yè)卡車(chē)（ISO 5053-1:2020中定義的卡車(chē)）的示例包括：“自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)”、“自主移動(dòng)機(jī)器人”、“機(jī)器人”、“自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)”、“隧道牽引車(chē)”、“底車(chē)”等。本文件還適用于具有以下功能的無(wú)人駕駛工業(yè)卡車(chē)： — 自動(dòng)模式，需要操作員采取行動(dòng)來(lái)啟動(dòng)或啟用此類(lèi)自動(dòng)操作； — 能夠運(yùn)送一名或多名乘客（既不被視為駕駛員也不被視為操作員）； — 額外的手動(dòng)模式，允許操作員手動(dòng)操作卡車(chē)；或 — 維護(hù)模式，允許出于維護(hù)原因手動(dòng)操作卡車(chē)功能。本文件不適用于僅由機(jī)械方式（軌道、導(dǎo)軌等）引導(dǎo)的卡車(chē)或遠(yuǎn)程控制的卡車(chē)，這些卡車(chē)不被視為無(wú)人駕駛卡車(chē)。就本文件而言，無(wú)人駕駛工業(yè)卡車(chē)是一種動(dòng)力卡車(chē)，設(shè)計(jì)用于自動(dòng)運(yùn)行。無(wú)人駕駛卡車(chē)系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)（可以是卡車(chē)的一部分和/或與卡車(chē)分開(kāi)）、引導(dǎo)裝置和動(dòng)力系統(tǒng)。本文件不涉及電源的要求。操作區(qū)的狀況對(duì)無(wú)人駕駛工業(yè)卡車(chē)的安全運(yùn)行有重大影響。附錄 A 中規(guī)定了消除相關(guān)危險(xiǎn)的操作區(qū)準(zhǔn)備工作。本文件適用于卡車(chē)使用壽命的所有階段（ISO 12100:2010，5.4）中列出的所有重大危險(xiǎn)、危險(xiǎn)情況或危險(xiǎn)事件，這些危險(xiǎn)、危險(xiǎn)情況或危險(xiǎn)事件與適用機(jī)器有關(guān)，當(dāng)卡車(chē)按預(yù)期使用并在制造商可合理預(yù)見(jiàn)的誤用條件下使用時(shí)。特別是，本文件不適用于與以下方面相關(guān)的重大危險(xiǎn)： - 噪音； - 振動(dòng)； - 電離和非電離輻射； - 激光輻射； - 銷(xiāo)售文獻(xiàn)（商業(yè)文件）； 1 - 移動(dòng)機(jī)械傳輸?shù)恼駝?dòng)聲明。本標(biāo)準(zhǔn)不適用于以下情況下可能發(fā)生的其他危險(xiǎn)： — 在惡劣條件下運(yùn)行（例如極端氣候、冷凍應(yīng)用、強(qiáng)磁場(chǎng)）； — 在核環(huán)境中運(yùn)行； — 在公共區(qū)域運(yùn)行的卡車(chē)（請(qǐng)?zhí)貏e參閱 ISO 13482:2014）； — 在公共道路上運(yùn)行； — 在潛在爆炸環(huán)境中運(yùn)行； — 在軍事應(yīng)用中運(yùn)行； — 在有特殊衛(wèi)生要求的環(huán)境中運(yùn)行； — 在電離輻射環(huán)境中運(yùn)行； — 在運(yùn)輸除預(yù)期駕駛者以外的人員時(shí)； — 處理可能導(dǎo)致危險(xiǎn)情況的負(fù)載（例如熔融金屬、酸/堿、輻射材料）； — 駕駛者位置的升降功能高于從地板/地面到平臺(tái)地板 1 200 毫米。本文件不包含卡車(chē)后拖曳的拖車(chē)的安全要求。本文件不包含高架卡車(chē)的安全要求。本文件不適用于發(fā)布日期之前生產(chǎn)的卡車(chē)。

采用 ISO 3691-4 的發(fā)行版本有：

EN ISO 3691-4:2020 工業(yè)車(chē)輛安全要求和驗(yàn)證第4部分:無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛及其系統(tǒng)
EN ISO 3691-4:2023 工業(yè)卡車(chē) 安全要求和驗(yàn)證第 4 部分：無(wú)人駕駛工業(yè)卡車(chē)及其系統(tǒng) (ISO 3691-4:2023)
KS B ISO 3691-4-2021 工業(yè)卡車(chē).安全要求和驗(yàn)證.第4部分:無(wú)人駕駛工業(yè)卡車(chē)及其系統(tǒng)
KS B ISO 3691-4:2021 工業(yè)卡車(chē).安全要求和驗(yàn)證.第4部分:無(wú)人駕駛工業(yè)卡車(chē)及其系統(tǒng)

無(wú)駕駛員工業(yè)卡車(chē) Driverless Industrial Truck	一種設(shè)計(jì)為自動(dòng)運(yùn)行的有動(dòng)力車(chē)輛，無(wú)需操作人員直接駕駛。
自動(dòng)駕駛系統(tǒng) Autonomous Driving System	用于控制車(chē)輛自動(dòng)導(dǎo)航和操作的電子系統(tǒng)。