ISO 3691-4:2023
工業(yè)卡車 安全要求和驗證 第4部分：無人駕駛工業(yè)卡車及其系統(tǒng)

Industrial trucks — Safety requirements and verification — Part 4: Driverless industrial trucks and their systems

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標準號

ISO 3691-4:2023

發(fā)布

2023年

總頁數

82頁

發(fā)布單位

國際標準化組織

當前最新

ISO 3691-4:2023

 

 

引用標準

EN 1175:2020 IEC 61496-2:2020 IEC 61496-3:2018 IEC 61558-1:2017 IEC 62046:2018 ISO 10896-1:2020 ISO 10896-2:2016 ISO 12100:2010 ISO 13849-1:2023 ISO 13849-2:2012 ISO 13850:2015 ISO 13851:2019 ISO 13856-2:2013 ISO 13856-3:2013 ISO 13857:2019 ISO 14119:2013 ISO 14120:2015 ISO 14122-2:2016 ISO 15870:2000 ISO 22915-10:2023 ISO 22915-11:2011 ISO 22915-12:2015 ISO 22915-13:2012 ISO 22915-14:2010 ISO 22915-15:2020 ISO 22915-17:2020 ISO 22915-20:2023 ISO 22915-22:2014 ISO 22915-2:2018 ISO 22915-3:2021 ISO 22915-4:2018 ISO 22915-5:2020 ISO 22915-7:2016 ISO 22915-8:2018 ISO 22915-9:2014 ISO 2867:2011 ISO 3691-2:2023 ISO 3691-6:2021 ISO 4413:2010 ISO 4414:2010 ISO 5053-1:2020 ISO 7010:2019

 

 

本體

自動駕駛系統(tǒng)

適用范圍

本文件規(guī)定了無人駕駛工業(yè)卡車（以下簡稱卡車）及其系統(tǒng)的安全要求及其驗證方法。無人駕駛工業(yè)卡車（ISO 5053-1:2020中定義的卡車）的示例包括：“自動導引車”、“自主移動機器人”、“機器人”、“自動導引車”、“隧道牽引車”、“底車”等。本文件還適用于具有以下功能的無人駕駛工業(yè)卡車： — 自動模式，需要操作員采取行動來啟動或啟用此類自動操作； — 能夠運送一名或多名乘客（既不被視為駕駛員也不被視為操作員）； — 額外的手動模式，允許操作員手動操作卡車；或 — 維護模式，允許出于維護原因手動操作卡車功能。本文件不適用于僅由機械方式（軌道、導軌等）引導的卡車或遠程控制的卡車，這些卡車不被視為無人駕駛卡車。就本文件而言，無人駕駛工業(yè)卡車是一種動力卡車，設計用于自動運行。無人駕駛卡車系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)（可以是卡車的一部分和/或與卡車分開）、引導裝置和動力系統(tǒng)。本文件不涉及電源的要求。操作區(qū)的狀況對無人駕駛工業(yè)卡車的安全運行有重大影響。附錄 A 中規(guī)定了消除相關危險的操作區(qū)準備工作。本文件適用于卡車使用壽命的所有階段（ISO 12100:2010，5.4）中列出的所有重大危險、危險情況或危險事件，這些危險、危險情況或危險事件與適用機器有關，當卡車按預期使用并在制造商可合理預見的誤用條件下使用時。特別是，本文件不適用于與以下方面相關的重大危險： - 噪音； - 振動； - 電離和非電離輻射； - 激光輻射； - 銷售文獻（商業(yè)文件）； 1 - 移動機械傳輸的振動聲明。本標準不適用于以下情況下可能發(fā)生的其他危險： — 在惡劣條件下運行（例如極端氣候、冷凍應用、強磁場）； — 在核環(huán)境中運行； — 在公共區(qū)域運行的卡車（請?zhí)貏e參閱 ISO 13482:2014）； — 在公共道路上運行； — 在潛在爆炸環(huán)境中運行； — 在軍事應用中運行； — 在有特殊衛(wèi)生要求的環(huán)境中運行； — 在電離輻射環(huán)境中運行； — 在運輸除預期駕駛者以外的人員時； — 處理可能導致危險情況的負載（例如熔融金屬、酸/堿、輻射材料）； — 駕駛者位置的升降功能高于從地板/地面到平臺地板 1 200 毫米。本文件不包含卡車后拖曳的拖車的安全要求。本文件不包含高架卡車的安全要求。本文件不適用于發(fā)布日期之前生產的卡車。

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